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云工控资讯不注意保护与保养伺服电机会出现甚么后果

2019-11-09 23:04:41 | 来源: 游戏评测

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服机电可使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服机电的运用愈来愈广泛,虽然质量越来越好,但如果平常使用中不注意保护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项:

云工控资讯不注意保护与保养伺服电机会出现甚么后果

一、伺服电机油和水的保护

1. 伺服机电可用在会受水或油滴侵袭的场所,但它不是全防水或防油的。因此,伺服机电不应放置或使用在水中或油侵的环境中。

2. 如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

3. 伺服电机的电缆不要淹没在油或水中。

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2、伺服机电电缆

1. 确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

2. 在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随机电配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对机电),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。

3. 电缆的弯头半径做到尽可能大。

3、伺服机电允许的轴端负载

1. 确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2. 在安装一个刚性联轴器时要格外当心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

3. 最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

4、伺服机电安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(如果锤子直接敲打轴端,会造成伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

2、竭力使轴端对齐到最佳状态(否则可能导致振动或轴承破坏)。

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5、伺服机电保护与保养

1、伺服机电虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但其实不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。

2、如果伺服机电连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服机电。

3、定期检查伺服机电,确保外部没有致命的损伤;

4、定期检查伺服机电的固定部件,确保连接牢固;

5、定期检查伺服机电输出轴,确保旋转流畅;

6、定期检查伺服机电的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;

7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;

8、及时清算伺服机电上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态;

六、常见的故障缘由及排除措施

(一)通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟

1.可能的故障原因:电源未通(最少两相未通)、熔丝熔断(至少两相熔断)、过流继电器调得过小、控制装备接线毛病。

2.可采用的故障排除方法:检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;调理继电器整定值与电动机配合;改正接线。

(二)通电后电动机不转有嗡嗡声

1. 可能的故障原因:转子绕组有断路(1相断线)或电源一相失电、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反、电源回路接点松动,接触电阻大、电动机负载过大或转子卡住、电源电压过低、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬、轴承卡住。

2. 可采用的故障排除方法:查明断点予以修复、检查绕组极性;判断绕组末端是不是正确、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复、减载或查出并消除机械故障、检查是不是把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正、新装配使之灵活;更换合格油脂、修复轴承。

(三)电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1. 可能的故障原因:电源电压过低、接法电机误接、转子开焊或断裂、转子局部线圈错接、接反、修复机电绕组时增加匝数过多、机电过载。

2. 可采用的故障排除方法:测量电源电压,想法改善、纠正接法、检查开焊和断点并修复、查出误接处予以改正、恢复正确匝数、减载。

(四)电动机空载电流不平衡,三相相差大

1. 可能的故障缘由:绕组首尾端接错、电源电压不平衡、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障

2. 可采用的故障排除方法:检查并纠正、测量电源电压,设法消除不平衡、消除绕组故障。

(五)电动机运行时响声不正常有异响

1. 可能的故障缘由:轴承磨损或油内有砂粒等异物、转子铁芯松动、轴承缺油、电源电压太高或不平衡。

2.可采用的故障排除方法:更换轴承或清洗轴承、检修转子铁芯、加油、检查并调整电源电压。

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